近日，天瞳威视(CalmCar)正式发布L4级自动驾驶Robotaxi ConnectOne。该Robotaxi方案基于上汽大通大家7(MIFA 7)打造，对车辆进行了多项定制化前装设计，并搭载了天瞳威视自主研发的L4级自动驾驶系统。值得一提的是，这是首个采用国产智驾芯片平台(地平线征程6系列)开发的Robotaxi落地案例，这也标志着天瞳威视在自动驾驶解决方案的技术成熟度和商业化应用范围上又拓宽了新的领域。

国产芯片赋能，技术与成本的双重突破

ConnectOne基于国产智驾芯片龙头地平线的“征程6”系列J6M车规级芯片平台开发。其搭载的L4级Robotaxi系统由多J6M芯片平台组成主域控制器与冗余域控制器，共同构建起具有冗余安全保障的双计算平台，平台搭载的两段式端到端自动驾驶系统，通过多源融合感知实现了360°高精度环境建模、高精度融合定位和动态轨迹规划。基于此系统，ConnectOne在无保护路口、拥堵变道、隧道无信号等各类复杂场景下均能保持高效稳定的运行状态，充分验证了天瞳威视即便在中阶算力的国产芯片平台上也能开发出表现优秀的L4级Robotaxi系统。

作为国产芯片智能化应用的典范，该方案在系统表现媲美主流高性能方案的同时，显著优化了域控制器的成本结构，整体价格较同类高端方案降低近30%。这不仅体现了天瞳威视在算法深度优化、软硬件协同设计与工程化落地方面的系统能力，更凸显出国产车规芯片带来的规模化商用前景，为中国智能驾驶产业链的自主可控与全球竞争力提升注入了强劲动力。

MPV平台满足商务与家庭出行的品质刚需

在Robotaxi的车型规划中，天瞳威视此次采用上汽大通大家7(MIFA 7)MPV作为ConnectOne的落地平台，旨在充分发挥MPV车型在舒适性、空间性与多功能性方面的独特优势。与轿车和SUV相比，MPV更适用于商务接待、家庭出行及多人共乘等对乘坐品质要求较高的场景，能够为用户提供更宽松的腿部空间、更舒适的乘坐姿态和更便利的上下车体验，高度适配无人驾驶出租车机场、车站接驳。天瞳威视始终以场景需求和用户体验为导向，ConnectOne通过MPV平台夯实高品质Robotaxi服务基础，未来也将积极推进不同车型平台与技术路线的多样化布局，持续拓宽自动驾驶服务的应用边界与覆盖能力。

ConnectOne 给予用户高端出行体验

多场景布局拓展L4自动驾驶应用生态

ConnectOne作为天瞳威视领先自动驾驶技术与上汽优质整车平台深度融合的成果，该款Robotaxi不仅在性能上达到国际先进水平，同时拥有左右舵两款车型，适应全球市场部署。高性能、高可靠性、最佳成本，为L4级自动驾驶技术在全国范围内的大规模示范与商业化落地提供了坚实支撑。

在稳步推进Robotaxi布局的同时，天瞳威视一直在积极拓展各类自动驾驶应用场景。目前，天瞳威视的Robobus已在重庆、成都、苏州等地实现常态化运营，Robotruck也在苏州等地区积极开展测试部署。通过将L4级自动驾驶技术延伸至度假区接驳、景区交通、工业物流、无人配送及智能环卫等多元场景，天瞳威视将持续拓展产业合作生态边界，构建覆盖多场景多维度的L4级自动驾驶商业化体系。

天瞳威视首席执行官王曦表示:

“此次我们成功推出全球首款基于国产J6M芯片平台开发的L4级Robotaxi，是公司在高级别自动驾驶领域始终走在行业发展前沿的又一重要体现。目前，天瞳威视的L4系统已在多城市、多场景中落地了规模化示范运营，未来天瞳威视将加速技术与服务的迭代升级，深化与产业伙伴的合作，持续扩大公司L4技术在智慧出行领域的应用规模，为打造数字化、绿色化的智慧出行生态提供核心支撑。”

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